婴儿牙胶又称磨牙棒、磨牙器、固齿器、练齿器，多数由安全无毒的硅胶制成，部分有软塑料制成，外形有水果、动物、奶嘴、卡通人物等多种设计，具有按摩牙龈的作用。通过吸吮和咬牙胶，可以促使宝宝的眼、手协调，从而促进智力的发展。理论上，宝宝受到挫折不高兴，疲倦想睡或孤独寂寞时，通过吸吮安抚奶嘴和咬牙胶可以获得心理上的满足和安全感。牙胶适用于宝宝6个月至2岁长牙阶段使用。
舒缓长牙不适
宝宝开始长牙的时候，牙龈会很难受，不适应牙齿的生长过程。在宝宝牙龈痒的时候，使用婴儿牙胶可以起到磨牙作用，让宝宝的牙龈不适得以舒缓。
按摩宝宝牙龈
婴儿牙胶一般由硅胶制成，较为柔软，不伤牙龈，且能帮助按摩牙龈。宝宝啃咬或吮吸时，有助于刺激牙龈，促进乳牙的生长。
防止啃咬有害物
长牙期间的宝宝会忍不住得想要咬东西，让宝宝咬婴儿牙胶可以防止宝宝随手抓到身边的物品放进嘴里咬或者吮吸，避免咬到危险或不卫生的物品。
促进宝宝大脑发育
当宝宝把婴儿牙胶塞进嘴里的时候，这个过程锻炼了宝宝的手、眼、脑的协调，有助于促进宝宝的智力发育。宝宝通过啃咬婴儿牙胶，有助于锻炼宝宝嘴唇和舌头的感知能力，再度刺激大脑细胞。
安抚宝宝情绪
当宝宝产生烦躁不安等负面情绪时，婴儿牙胶可以帮助宝宝转移注意力，安抚宝宝的情绪，帮助宝宝获得满足感、安全感。
训练宝宝闭口能力
宝宝自己将婴儿牙胶放入嘴中啃咬，能锻炼宝宝张闭口能力，训练宝宝的嘴唇自然闭合。